手术台“革命者”： 达芬奇机器人

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手术台“革命性”:达芬奇机器人(报价300024，购买)

王越

[达芬奇机器人截至2015年3月，中国共有37台设备，而美国和日本的数字分别为2254台和194台。]

她和意大利文艺复兴时期著名的天才列奥纳多·达·芬奇同名。她也有“三头六臂”。她的手比刺绣的女人更灵活，她在外科手术方面有更精湛的造诣。

她是一个名叫达芬奇的外科手术机器人。

自2006年第一个达芬奇手术机器人落户解放军301医院以来，截至2015年12月，分布在全国各地的数十个“达芬奇手术机器人”去年完成了11，445次手术，多年来完成了22，917次手术。在美国，2007年至2013年间，170万患者接受了机器人手术。也许许多人仍然不相信在越来越多的医院里，复杂手术的负担正在逐渐落在这些机器人身上。

谁更可靠？

在复旦大学附属妇产科医院的手术室里，一名患者正在接受一项“特殊”的宫颈癌手术:给她做手术的不是医生，而是一个由医生手柄控制的机器人。

该患者处于宫颈癌的早期阶段，甚至在体内有较大的盆腔淋巴结转移。过去，高级主任医师要在手术台前站上三四个小时才能完成手术，他不得不面对各种意想不到的“突发风险”。

然而，今天的外科医生华克勤要容易得多。她只需要坐在手术室角落的机器人操作平台前，通过手柄控制机器人的内窥镜臂和手术器械臂，这样她就可以熟练地控制机器人在患者腹腔内进行分离、切割、电凝、缝合等操作。从图像显示系统中，我们可以看到“达芬奇”的手比绣花的女人更灵活，不仅可以自由旋转540度，而且手腕向下弯曲90度后也可以自由旋转。只要她收到指令，她就可以在狭窄的空房间里自由穿梭。

“从2015年3月至今，这个达芬奇机器人已经完成了大约250次手术，其中83%是宫颈癌手术，98%是我们医院最困难的手术。”手术后，复旦大学附属妇产科医院主任医师华克勤告诉《中国商报》记者。

机器人如何进行手术

事实上，当手术机器人进行手术时，实际上是医生在进行手术，而机器人只是一个手术平台，不会自动做任何动作，她的动作都是由医生控制的。在中国，机器人外科主要用于普通外科(肝胆、胰腺、胃肠、甲状腺等)。)，心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉、头颈外科等。

手术过程中，外科医生可以坐在远离手术台的手术台上，双手握住手柄，同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术，完全不同于传统的将器械直接刺入患者体内进行手术的概念，给手术领域带来了革命性的突破。正因为如此，不仅手术过程更加可控，而且“远程手术”也发展起来了:事实上，手术机器人最初是为野战医院设计的，将来北京和上海的医生可以远程控制新疆和西藏的机器人进行手术将成为现实。

阿达·芬奇手术机器人主要由三部分组成:控制中心、操作系统和图像显示系统。

医生的操作控制台是手术机器人的控制中心。外科医生坐在手术室无菌区外的控制台上，用手和脚控制仪器和3D高清内窥镜。控制系统中的运动缩放功能可以最大限度地减少医生手的自然抖动或无意移动，从而进一步提高外科手术的准确性。

操作系统的主要功能是为仪器臂和摄像机臂提供支持。助理医生在无菌区的床边机械臂系统旁边工作，负责更换仪器和内窥镜，以协助外科医生完成手术。

该成像系统配有手术机器人的核心处理器和图像处理设备，能够将患者体腔的三维高清图像带给外科医生，使外科医生能够比普通腹腔镜手术更好的掌握手术距离，更好的识别解剖结构，提高手术的准确性。

"用于精细手术的手术机器人的改革是巨大的."华克勤说:“这种手术机器人稳定性好，克服了假手容易晃动的缺点，而且准确。内窥镜的自由旋转也消除了传统外科手术中存在的盲点区域。机器人手术的出血量明显少于开放手术。”

什么时候会是平民

据经销商透露的数据，目前中国大部分医院都在购买达芬奇的“第三代”手术机器人，平均购买成本超过2000万元人民币，是普通微创手术设备的几十倍甚至几百倍。

在中国，最早的达芬奇手术机器人落户解放军301医院，采购资金来自财政支持。从那以后，虽然很多医院都花了巨资购买，但目前都处于“亏本学习”阶段:以机械手臂为例，这些“手臂”最多只能使用十次，加上胶片和机器本身的损坏，每次手术的费用超过2万元。

另一个成本来自机器人操作的人工输入。“机器人手术就像玩游戏。手术是否做得好取决于医生的手术水平。”这是华克勤在医院200多次手术后得出的结论。

根据美国fda的记录，从2000年到2013年共有144名机器人外科医生死亡，尽管与170万次手术的总数相比，144人的事故总数相对较低。出于医疗安全的考虑，目前在中国，主任以上级别的医生通常操作机器人手术来控制手术的安全性。医生需要出国接受几天的培训，达到相关资格后才能操作。目前，培训地点最近在香港。

达芬奇在中国难以普及的原因之一是价格高，另一个原因是患者缺乏理解和不信任。提高病人的信任度已经成为当务之急。“因为科学还没有到位，病人们对达芬奇机器人手术的优势缺乏了解，所以他们常常心存疑虑。我们需要花更多时间与患者沟通和解释。”华克勤透露。

达芬奇手术价格难以下调的原因之一是其在技术和市场上的垄断。1999年，直觉外科开发了达芬奇，于2000年获得美国食品和药物管理局批准，并开始生产和销售。很快，它取代了前几代手术机器人，并确立了几乎主宰市场的地位。

新技术在被大规模复制之前总是稀缺而昂贵的。幸运的是，近年来，随着手术机器人的迅速普及，手术成本大幅下降，并且有可能普及。

目前，包括复星制药(报价600196，购买)(600196.sh)在内的上市公司已经加入了达芬奇机器人的分销行列。“好事自然会有好的回报。”复星的一位知情人士告诉记者，事实上，除了销售，他们更大的任务是了解和培训外科医生的使用和维护，从而增加企业对医生的粘性，掌握更多的医生资源。

根据数据，截至2015年3月，中国有37台设备，而美国和日本的数字分别为2254台和194台。

来源：简阳新闻